机器人舞台 江苏省科技馆

随着科技的发展,机器人也越来越为人们所熟知,这里大家所看到的就是两台工业机器人的精彩演绎。

按下控制器的绿色按钮,程序启动后工业机器人跳起了韵律操,表演舞太极剑。最后机器人表演陀螺叠罗汉和陀螺走剑锋。当陀螺走剑锋时,只见机器人灵巧地将高速的旋转小陀螺抓起,准确地放在不到1毫米宽的宝剑的剑刃上,顺着剑刃走到相应的位置。

这两台机器人为什么能完成复杂的动作呢,众所周知,机器人是综合应用自动控制和机电一体化技术来为人类实现某种劳动的机械装置,本展品的奥秘就藏在机器人边上的控制柜里,控制柜里有控制器、驱动器和检测传感系统。控制器好比是机器人的大脑,里面有许多条机器人能够读懂的动作指令。每台机器人手臂装有六个电机,驱动器根据动作指令带动这些电机的运行,使机器人的手臂可以完成各种动作。而检测传感系统利用一种叫脉冲的电流,检测电机的运行是否正常,动作是否到位,它象一名严格的监督员,只有当机器人准确地完成一个动作后,它才会通知机器人,你可以执行下一个动作了。

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适用范围

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